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奇幻城娱乐:新型智能交通车载信息采集系统的研

时间:2017-01-11 15:36来源:未知 作者:-1 点击:
奇幻城娱乐官网 :多功效尝试车的扶植和成长供给强无力的手艺支撑。本文引见的就是基于虚拟仪器手艺的智能交通的设想和钻研。 智能交通车载消息收罗平台次如果采用卫星定位手艺

  奇幻城娱乐官网:多功效尝试车的扶植和成长供给强无力的手艺支撑。本文引见的就是基于虚拟仪器手艺的智能交通的设想和钻研。

  智能交通车载消息收罗平台次如果采用卫星定位手艺、传感器手艺和数据收罗手艺,成立智能交通体系有关手艺开辟、钻研和尝试所必须的情况,为智能交通体系中驾驶举动特征钻研、交通数据收罗和现场测试供给优良的辅助测试和验证平台。其次要功效为:及时同步收罗各类车载传感器数据,并依照必然格局保留这些记实;采用多种多传感器消息融合算法对各个传感器数据进行离线处置,从而验证各类多传感器消息融合算法,并比力各个算法的好坏;用多传感器消息融合算法处置后的成果能够用来改善定位体系的精度,提高体系靠得住性,通过对速率和加快度等消息的收罗和处置,能够对驾驶员的驾驶举动进行阐发,钻研其驾驶举动特征。

  本设想的智能交通车载消息收罗平台的硬件次要包罗各类车载传感器、I/O接口设施和车载计较机三个部门。平台的软件利用LabView,它是NI公司操纵虚拟仪器手艺开辟的32位面向计较机测控范畴虚拟仪器的软件开辟平台,能够在多操作体系下运转。整个数据收罗平台的软件设想采用了模块化、布局化的设想思惟,此中又包罗了很多功效模块。及时节制部门模块包罗I/O接口设施初始化模块、数据收罗模块、数据显示模块、数据存储模块和挪动检测模块、数据读取模块和多传感器消息融合模块。

  GPS供电电压范畴是3.4~6V,ADXL202EA供电电压范畴是3~ 5.25V,陀螺仪供电电压范畴是2.2~ 5.5V,因而,同一拔取输出5V的电源作为供电电源。GPS ITrax02输出的数据通过RS232输入计较机完成时间和位相消息的提取,加快度计与陀螺仪信号通过信号调度电路SCC完成放大与断绝,再操纵DAQpad-6015完成A/D转换输入计较机,从而计较出车辆的加快度、速率、位置和姿势角等消息。

  加快度计是惯性丈量单位中一个环节性元件,它是用来丈量活动车辆相对惯性坐标系活动的。加快度在载体坐标系的重量颠末捷联矩阵变换到沿地舆坐标系的重量,再颠末一次积分和二次积分就能够别离获得运载体的速率和位置。跟着惯性手艺成长的需求,加快度计也不竭成长完美。ADI公司的ADXL202EA属于微机器加快度计,以集成电路工艺和微加工工艺为根本,其体积小、分量轻、功耗小、本钱低、易集成且过载威力强。

  虽然中、低精度陀螺不克不迭餍足惯性丈量体系的要求,但能够同环球卫星定位体系组合成造价低廉的微型组合导航体系,这是一个成长标的目的。在如许的组合导航体系中,陀螺仪和GPS彼此扬长避短,组合导航体系的持久精度由偏差不随时间堆集的GPS来包管,当短时间得到GPS信号时,由微惯性元件供给活动的动态参数和形态消息,而GPS一般事情时微惯性元件操纵GPS消息进行校正,以提高精度,因而本体系采用微机器陀螺仪作为车载传感器。

  NI公司的SCC模块是针对基于PC的丈量和主动化体系所利用的高度模块化、低本钱的信号调度体系。SCC供给了一个紧凑、便携式的体系,以便进行单/双通道信号调度和毗连。

  本体系选用的数据收罗卡DAQPad-6015是16位精度的NI USB多功效DAQ产物,单通道采样率高达200kS/s,该器件还拥有内置的螺纹终端毗连,不必分外购买线缆和接线块。

  本体系的软件设想次要包罗GPS消息获取模块的软件设想和惯性传感器的数据收罗与处置模块的软件设想。

  凡是GPS定位消息领受体系次要由GPS领受天线、变频器、信号通道、微处置器、存储器以及电源等部门构成。因为GPS定位消息内容较少,因而多用RS-232串口将定位消息(NEMA0183语句)从GPS领受机传递到计较机中进行消息提取处置。GPS领受机只需处于事情形态就会络绎不停地把领受并计较出的GPS导航定位消息通过串口授送到计较机中,从串口领受数据并将其安排于缓存。在没有进一步处置之前,缓存中是一长串字节省,这些消息在没有颠末分类提取之前是无奈加以操纵的,因而,必需通过法式将各个字段的消息从缓存字节省中提取出来,将其转化成有现实意思的、可供高层决策利用的定位消息数据。同其他通讯和谈雷同,按照帧布局操纵LabView完成对RS232串口读入的GPS定位消息的提取。

  串口消息读取的法式流程图如图2所示。串口初始化完成串口参数设置,包罗串标语、数据位、遏制位、奇偶校验位、数据流量节制和波特率等。按照串口缓冲区中的字符数来果断信号能否达到串口,即硬件电路能否一般。若是一般,则读串口数据。

  惯性丈量单位通过数据收罗卡收罗的数据进入计较机的法式流程图如图3所示,起首从数据收罗卡读入惯性丈量单位收罗的数据,进行初始瞄准、解算捷联矩阵初值,然落伍行捷联矩阵更新,获得地舆坐标系相对付惯性坐标系的扭转角度,思量到陀螺的角速率输出,就能够计较出载体坐标系和地舆坐标系之间的标的目的余弦矩阵。通过这个标的目的余弦矩阵的分化,便能够将加快度计的输出变为载体沿地舆坐标系的加快度重量。然后,操纵加快度的正常表达式,对无害加快度进行弥补,就获得载体沿地面的活动加快度;将其积分,就获得南北向、工具向的地速重量Va、Ve。有了地速重量,颠末响应的变换,就获得经纬度的变迁率;再对其积分,最终就获得载体瞬时位置的经度和纬度。再操纵姿势矩阵的元素,提取姿势和标的目的消息。

  智能交通车载消息收罗体系的实现,大大加速了智能交通体系有关手艺的钻研和开辟,改善交通次序、缓解交通拥堵,得到及时靠得住的交通消息。将虚拟仪器手艺使用于智能交通车载消息收罗体系,不只能够餍足目前智能交通中多传感器消息的收罗和融合的要求,最主要的是能够矫捷的按照手艺成长的必要进行功效扩展。所以,对付成长敏捷的智能交通手艺来说,这种基于虚拟仪器手艺的消息收罗体系拥有十分事实的意思。

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